本文对控制系统的硬件和软件都做了详细的介绍，硬件方面，采用西门子S7-200PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。软件方面，本系统主要实现两种控制：一种是