随着人们的探索步伐加快，可以集成到各行各业的复杂自然环境中的独立移动机器人需求在此阶段变得越来越普遍和深入。从理论上讲，步行机器人比轮式机器人而说，它具有更高的解决复杂地形的能力。但是到目前为止，因为