本文章在前面篇幅部分简要概述了3D打印技术，其中3D打印技术目前的现状，品种以及以后的发展道路都包括在其中。之后正文大部分在讲述并联臂3D打印机的具体构成部分的设计思路，并且根据作者在生活中所见所闻的