摘要齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,它是机械传动领域的一个重要组成部分。在2000多年前的中国就已经出现了齿轮的应用，从早期的指南车到明初的水车，再经过近现代世界各国工业化的日益发展，各种各样的齿轮