现阶段，我国的插齿机基本上都是使用曲柄滑块机构，前文已经提到，这种传动机构在返空过程中占用的时间过长，影响了整个插齿机床的工作效率，而有少量的插齿机具备急回特性，但是因为种种原因其对返空时间压缩的效果