运动控制系统是指通过控制机械系统中一根轴的运动或多根轴的运动之间的协调，使运动平台以特定的速度曲线及加减速曲线来实现各种功能的系统。传统的运动系统多采用步进电机作为驱动装置，然而步进电机的运行精度不够