基于PLC的焊接机器人控制系统设计焊接机器人作为工业机器人应用的一个重要领域，对提高企业的工作效率、提升产品质量、降低企业的生产成本等方面都有着非常重要的意义。根据焊接机器人的控制需要，设计了基于PL