鉴于工程实际的需要，本文设计用一台车载发动机既可驱动车装设备工作同时也可驱动底盘行车，目的是节约一台底盘发动成本。首先确定传动方案，通过比较选择最佳传动形式，确定传动轴上的各部分零件以及各零件的定位，