大型管材相贯线切割机设计摘要本设计以相贯线数学参数模型的基础,分析切割机的割炬的轨迹运动,将切割运动分解为割炬回转、割炬平移、割炬摆角和割炬径向补偿四轴联动,对钢管相贯焊接坡口数控切割运动进行研究,并