机械手由可伸缩的主杆、网篮、剪刀、把手、拉杆等组成，可实现对较高处果树上的水果进行采摘，并可省力进行果枝的剪切、水果剪掉后落入网篮中，伸缩杆可以调节高度。包含机构简图及SOLIDWORKSmotion