随着能源危机和环境污染问题的加重，传统燃油汽车的发展受到了限制，电动汽车的崛起和研究越来越被人们重视。电动汽车由于无污染、耗能低，近几年得到了迅速发展，电动汽车是解决问题最有效的途径。其中，轮毂电机驱