根据水产养殖池壁附作物清理的实际要求，应用所学的流体传动技术和机械设计基础，结合微电子控制技术，开发研究一种手持式养殖池壁附作物清理机械装置。研究包括对附作物的特性分析，设备机械结构总体方案确定及零部