根据任务要求，计算和选择出所需传动装置和电动机的型号，然后运用CAD软件设计出搬运机器人机械本体和末端执行器的结构，并画出部分零件图，再运用Pro/E软件绘制出搬运机器人的各个部件，并把它们组装到一起