压铸产品取件机器人结构设计及强度分析（优秀含全套19张CAD图纸）。摘要由于压铸车间环境恶劣，对工人身体健康危害极大，因此压铸生产中取件动作通常是由取件机器人完成的。但是传统取件机器人多为三自由度机械