定柱式悬臂起重机是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和吊钩起升机构组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，减速电机带动起升机构作升降运行作业。它的特点有：自重轻