该轮边减速器为为行星齿轮传动（NGW型式），主要由轮毂、行星轮架、内齿轮、行星齿轮等组成，内齿轮通过花键固定在轮支轴上，行星轮架与轮毂固定一体,轮边速比4.941，输出扭矩75KNm，结构新颖，设计可