水下游走式机械臂设计
版权资料 上传:tumux_50448 2023-12-11
5分
本设计的机械手臂系统主要包括底座,腰部,大臂,小臂,腕,手爪等构成,通过伺服电机驱动。该套机械臂主要用于进行各种水下的作业,在水下工作时,利用底座履带轴的旋转来进行机械臂整体水平的上下移动,通过腰部的
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