针对于盘套类零件的装配，由于手工装配效率低，成本高，且质量不一致。因此，通过自动化的装配方式，可以有效的提高盘套类零件的装配效率，并且保证产品的装配质量与可靠性。基于气动技术具有成本低、污染小、安全、