随着市场竞争的日益激烈和劳动力成本的增加，国内企业纷纷开展自动化设备的研发，用先进的自动化设备取代传统的手动操作模式。目前，在大中型企业中，工业机器人广泛应用于搬运、焊接、喷涂、装配等大型劳动和恶劣工