此模型是气动吸盘机械手模型，顶部是电机带动丝杆机构，左右移动，两侧机械臂是通过气缸上下运动的，机械手底部是气缸推动前后运动的，此模型是sw2016建模，有stp通用格式，还有本人精心绘制的cad装配图