针对汽车板簧制造企业设计一款可以替代人工完成板簧淬火工序的辅助机器人，其主要包括底座、多自由度机械臂、专用夹具等机构。夹具末端设置有视觉传感器，可以对板簧出炉状态进行实时检测。在控制系统的配合下可以完