同轴式二级齿轮减速器设计，包括同轴式二级齿轮减速器，齿轮设计和轴设计，以及设计方案。设计方案包括：传动方案的分析和拟定；电动机的选择计算；传动装置的运动和动力参数计算；传动零件的设计计算等等....