挂臂式吊车的主体是由挂臂式吊车的传动机构、金属框架、提升机构、悬挂装置等组成。其中，挂梁起重机的小车架，即是小车的支撑钢结构件，由于小车架需要设置起升机构等，所以，小车架不仅要能够承受较大的载荷，而且