焊接变位机的运动自由的前提是移动位置的自由性，而移动系统正是焊接变位机设计方案的核心思路。焊接位置的核心是移动自由设计，移动自有设计和平移等等一样，移动自由设计能够把焊接位置放在最合适的地方。液压伸臂