料袋码垛机器人臂部结构设计 设计一种料袋码垛机械手的机械臂，该机械手通过底座固定在混凝土地面之上，其中底盘能够实现360度旋转，旋转机构主要是通过蜗轮蜗杆减速器实现减速并旋转，该机构能够实现自锁，当电