利用机械采摘半开或者未开的棉桃是减少损失和提高单位产量的有效措施，同时还能起到清地、节约劳动力的双层作用。最主要的问题是棉珠的高度参差不齐，解决办法是在采摘装置的机壳上添加能调节采摘装置的机构，使得摘