玻璃型材搬运机械手设计
版权资料 上传:tumux_56036 2023-12-11
5分
这是一种六自由度的机械臂,其主要作用是进行板型物体的搬运,如玻璃等。根据机械设计手册和有关的设计数据,对机械手进行了造型设计,完成了标准件的选择。包括机械手腰部、大臂、小臂、真空吸盘等部位的结构设计,
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