摘要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制、计算机系统、机器人等。其中工业机器人是相对较新的机械电子设备，它在现代化工业生产中正扮演着越来越重要的角色。全自动化工业机械手有能模仿人