机器人是可以接受人的命令或者执行提前设定的程序。轮式机器人是以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人。移动能力既是最基础的部分，亦是最重要的部分。因为目前轮式机器人工作环境要求机器人移动要精确和平