小型军用水陆两用机器人设计本文主要对传动系统、行走系统以及特别考虑了防水密封设计和越障能力设计。采用一级圆柱齿轮传动，后轮驱动方式的同时为节省机器人本体空间，将电机直接与齿轮相连，其动力通过链传动传递