本文根据设计要求，利用机构学理论，完成了该六杆机构各杆的尺寸计算及校核。利用ADAMS的建模功能，建立该杆机构的三维模型，然后对该模型进行了运动学分析，得到了位移、速度、加速度、约束力等参数的变化曲线