此模型为CNC机床换刀装置,换刀机械手是高档数控加工中心的核心组成部分。它的主要作用是将安装在主轴上的刀具拔出、运送、存储在刀库，并把存储在刀库中的刀具运出和装入主轴内，减少人工换刀带来的时间浪费，提