本文具有完成的CAD图纸与proe图纸。本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则，然后对其各主要构件进行了方案选择以及运动学分析，并确