本设计是将一对NGW行星减速器的结构设计，形成一个组合机构，用来传递两相交轴之间的运动和动力，并实现较大的传动比。对齿轮与中心轮组合的受力状况分析时，应引入不均载系数根据传动，工作扭矩，载荷，根据级数