首先介绍了三维旋转履带车行走机构的研究现状。然后根据该行走机构的主要设想应用方向，进行了总体方案设计。先进行总体结构性能分析，写出设计方案。然后对主要零件，如驱动轮，导向轮，履带等进行设计计算。最后，