6轴机械臂是sw2018建模设计，包括手爪，该模型包括详细非标二维图纸，包括CAD图纸。动画内容包括，机械臂各个活动关节的运动，整体为抓取搬运动作过程，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型可编