在服务机器人的销量中，有70.2%来源于家政服务机器人。虽说双臂机器人在制造领域早已广泛应用，但消费市场的不成熟与机器人的智能化水平较低使它们还难以大规模应用于个人生活，机器人还需要等待两个条件的成熟