三维详见主页种履带式行进机构设计。为此我们涉及到整套机械结构设计方案。其中包含驱动设计，传动设计接待系统以及整个计价的系统设计，并对其关键零部件进行了分析，优化设计。运用是三维数模软件对履带式行进机构