履带式机器人平台在野外探测领域有着重要应用，在人不变到达或有危险的地方，履带式探测机器人平台即可发挥其作用。履带式机器人平台也是当今国内外的热点研究课题。结合当今热点，设计一款应用于野外探测的履带式机