自动导航小车（AGV）作为一种重要的运输工具在自动化仓储系统中起着重要作用，近几年AGV不断向全自动化、高精度、高速度的方向发展。本方案是对由空中三个定位点引导的小车进行结构设计、导航算法设计和控制电