本课题根据国家标准设计了液压制动软管挠曲疲劳试验台，通过对试验机机械系统、液压系统、控制系统的研究，实现了制动软管挠曲疲劳寿命自动测试功能。其中，机械系统主要对试验机传动机构、定位机构、夹紧机构进行设