本课题主要针对五轴并联机床机械结构进行设计工作，在设计过程中完成内容主要有以下几方面。首先，确定本设计的原始参数，根据原始参数提出了三种设计方案，通过分析和比较确定本课题机床的总体设计方案为5-UPS