起重机是一种作循环、间歇运动的机械。本篇为12.5t门式起重机的设计，主要用于车间及仓库的起吊及搬运货物。该起重机主要是由大梁、起升装置、端梁、大梁行走机构、起升装置行走机构、轨道和电气动力、控制装置