本课题的研究对象是光伏板组装线上输送机械手。光伏板生产在国内目前属于自动化提升阶段，光伏板在拼接这一生产工艺时，生产效率必须自动化程度很高，因此对光伏板的输送有较高要求，本设计根据光伏板拼接生产工艺，