本次设计的是一台用于给植物喷灌多自由度的机械臂喷灌器。本设计是对大臂和小臂的结构设计、控制系统、传动方式、驱动方式，建造机械臂的结构平台设计的。本设计实现了一个多传感器融合技术、智能机械臂技术、模糊控