本次设计的多功能机械手用于R175型柴油机机体加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座（立柱）等组成，具备上料和转位等功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机