全向电动轮椅的设计与开发主要是对轮椅的机械结构、三维模型的仿真分析、控制系统的设计以及针对实物进行功能原理性的研究。首先对轮椅的国内外研究现状进行资料的收集，然后对电动轮椅的资料进行归纳分析，从而得到