本次设计了自动化鸡蛋捡拾装置的机械部分和电子控制部分。系统设计了装置的步进电动机的选取，齿轮传动，轴的材质与直径等相关的机械内容作了设计和计算，对于单片机的控制部分做了比较详细的电路设计以及程序的设计