设有二自由度的工作平台、六自由度机械臂及自动运载车（AGV）模型组成的自动化生产线的模拟系统。设计车体的长、宽、高，材料选择，重量计算及强度校核；设计车体的传动结构，包括车轮方案、受力分析、传动方案、