摘要本文首先综述了国内外在制作钉排、自动挂胶方而的研究成果，对于现阶段各类钉排制作方法的利弊进行了分析。为了降低成本，对自动装配技术的现状和发展进行了分析后，决定利用现有技术设计一种简单的自动排钉机构